空调压缩机视觉搬运及在线安装

工程名称：空调压缩机视觉搬运及在线安装

（1）使用机器人跟踪生产线（生产输送不停止）动态安装空调压缩机到空调底盘上。

（2）运用技术：通过视觉系统定位工件及空调底盘在输送线上的动态位置，机器人以能动态跟踪输送线。机器人抓取并调整空调压缩机的姿态后，根据视觉定位，自动跟踪安装。